Présentations de deux outils de gestion de plateformes technologiques utilisés au sein du réseau RENATECH (CNRS Ingénierie).
- REPOTECH, lauréat d’un cristal collectif du CNRS en 2023, pour la gestion des projets scientifique.
- CROSS, boitier IoT couplé à une base de données et un site web pour la gestion et le suivi d’opération en salle blanche.
Présentation du logiciel OpenSCAD qui permet de modéliser des structures mécaniques à partir du code.
Dans cette présentation, nous ferons un retour d'expérience du projet CARTOBOT financé par l'IRCICA et qui vise à utiliser un vecteur robotique autonome pour cartographier de manière semi-automatique des bâtiments ou des zones difficilement accessibles comme les carrières de Lezenne. L'accent sera mis sur les outils utilisés (middleware ROS, robotnik Summit XL, scaner FARO) pour concevoir ce...
Démonstration en temps réel du projet CARTOBOT :
- présentation des équipements dans la salle de robotique de la plateforme PRETIL
- navigation autonome du robot
- scan de l'environnement
Par rapport à une machine virtuelle (de type KVM), un conteneur (Podman/Docker) a pour avantage de ne pas reproduire l’ensemble du système d’exploitation, en se "passant du noyau". Le conteneur est donc plus léger, moins gros et plus rapide. L’inconvénient de cela est que le conteneur ne fonctionne pas pour toutes les combinaisons de machines réelles - machines virtuelles ... Je vous propose...
