Journée 2RM / min2Rien

Liste des Contributions

1. Outils de gestion de plateformes RENATECH (CNRS Ingénierie)

Dino EL HANI, Nicolas GOGUILLON

12/09/2024 10:00

Présentations de deux outils de gestion de plateformes technologiques utilisés au sein du réseau RENATECH (CNRS Ingénierie).
- REPOTECH, lauréat d’un cristal collectif du CNRS en 2023, pour la gestion des projets scientifique.
- CROSS, boitier IoT couplé à une base de données et un site web pour la gestion et le suivi d’opération en salle blanche.

10. OpenSCAD, CAD as code

M. Mario Sanz Lopez

12/09/2024 10:40

Présentation du logiciel OpenSCAD qui permet de modéliser des structures mécaniques à partir du code.

3. Présentation du projet CARTOBOT

Gerald Dherbomez (CNRS CRIStAL), M. Mathis Ferreira Da Silva, M. Maxime Duquesne, Nicolas Bremard, Nicolas Lapotre, Samuel Degrande, Souleymane Diouf

12/09/2024 11:00

Dans cette présentation, nous ferons un retour d'expérience du projet CARTOBOT financé par l'IRCICA et qui vise à utiliser un vecteur robotique autonome pour cartographier de manière semi-automatique des bâtiments ou des zones difficilement accessibles comme les carrières de Lezenne. L'accent sera mis sur les outils utilisés (middleware ROS, robotnik Summit XL, scaner FARO) pour concevoir ce...

4. Evolution du C++ pour l'embarqué

Damien Marchal

12/09/2024 11:20

Le C++ est un langage encore couramment utilisé pour les applications nécessitant de grandes performances ou pour le développement d'applications proches du matériel. Dans cette présentation nous reviendrons sur les dernières évolutions du langage et notamment sur les fonctionnalités intéressantes pour la programmation de systèmes embarqués.

5. Démonstration du projet CARTOBOT

Gerald Dherbomez (CNRS CRIStAL), Mathis Ferreira Da Silva, Maxime Duquesne

12/09/2024 13:25

Démonstration en temps réel du projet CARTOBOT :
- présentation des équipements dans la salle de robotique de la plateforme PRETIL
- navigation autonome du robot
- scan de l'environnement

2. A la découverte des microVMs (à travers OpenNebula), du VDI et du vGPU

Gauthier de Smet, Mickael Masquelin (CNRS)

12/09/2024 13:40

Par rapport à une machine virtuelle (de type KVM), un conteneur (Podman/Docker) a pour avantage de ne pas reproduire l’ensemble du système d’exploitation, en se "passant du noyau". Le conteneur est donc plus léger, moins gros et plus rapide. L’inconvénient de cela est que le conteneur ne fonctionne pas pour toutes les combinaisons de machines réelles - machines virtuelles ... Je vous propose...

6. Linux déterministe, extensions temps réel - ANNULE

Stéphane Bonnet

12/09/2024 14:40

La programmation de robots et le développement de systèmes embarqués requièrent bien souvent le recours à des des méthodes de développement ou des systèmes d'exploitation temps réel propriétaires ou libres. Néanmoins, le noyau Linux propose depuis longtemps des patches permettant d'ajouter de lui ajouter des extensions temps réel. Nous découvrirons à travers cette présentation les possibilités...

7. Introduction à l’IA frugale

Romain Belmonte

12/09/2024 15:20

Adopter une approche frugale en intelligence artificielle est essentiel, en particulier pour les systèmes embarqués qui souvent font face à des contraintes sévères en termes de ressources. Comment peut-on entraîner efficacement une IA avec des ensembles de données limités ? Comment optimiser les ressources pendant le processus d’entraînement ? Et comment réduire significativement le temps...