Journée 2RM / min2Rien

jeudi 12 sept. 2024, 09:05 → 17:30 Europe/Paris

Atrium (CRIStAL)

Gauthier de Smet (CNRS - CRIStAL UMR9189), Gerald Dherbomez (CNRS CRIStAL), Mickael Masquelin (CNRS)

Journée Thématique entre les Réseaux 

2RM : Réseau Métier des Roboticiens et Mécatroniciens

et Min2Rien : Métiers de l'Informatique Réunis en Réseau Inter-Etablissement du Nord

 

Cette journée technique entre le réseau des roboticiens et le réseau des informaticiens vise à aborder des sujets communs autour des problématiques de développement, administration et intégration des systèmes embarqués. Seront abordés des technologies autour de la frugalité de l'Intelligence Artificielle, des extensions temps réel du noyau Linux, la virtualisation des systèmes à travers des microVMs ou des vGPU, de la conception mécatronique guidée par le code. 

 

L'inscription est gratuite mais obligatoire. 

 

Au plaisir de vous retrouver sur le site de la Cité Scientifique de l'Université de Lille, bâtiment ESPIRT au sein du laboratoire CRIStAL. 

09:30 Accueil Café

1 Outils de gestion de plateformes RENATECH (CNRS Ingénierie)

Présentations de deux outils de gestion de plateformes technologiques utilisés au sein du réseau RENATECH (CNRS Ingénierie).
- REPOTECH, lauréat d’un cristal collectif du CNRS en 2023, pour la gestion des projets scientifique.
- CROSS, boitier IoT couplé à une base de données et un site web pour la gestion et le suivi d’opération en salle blanche.

Orateurs: Dino EL HANI, Nicolas GOGUILLON

20240912_CROW_Min2rien.pdf

2 OpenSCAD, CAD as code

Présentation du logiciel OpenSCAD qui permet de modéliser des structures mécaniques à partir du code.

Orateur: M. Mario Sanz Lopez

20240912_openSCAD_Mario_Sanz_Lopez.zip

3 Présentation du projet CARTOBOT

Dans cette présentation, nous ferons un retour d'expérience du projet CARTOBOT financé par l'IRCICA et qui vise à utiliser un vecteur robotique autonome pour cartographier de manière semi-automatique des bâtiments ou des zones difficilement accessibles comme les carrières de Lezenne. L'accent sera mis sur les outils utilisés (middleware ROS, robotnik Summit XL, scaner FARO) pour concevoir ce démonstrateur et les premiers résultats seront démontrés pendant la pause déjeuner.

Orateurs: Gerald Dherbomez (CNRS CRIStAL), M. Mathis Ferreira Da Silva, M. Maxime Duquesne, Nicolas Bremard, Nicolas Lapotre, Samuel Degrande, Souleymane Diouf

20240912_cartobot.pdf

4 Evolution du C++ pour l'embarqué

Le C++ est un langage encore couramment utilisé pour les applications nécessitant de grandes performances ou pour le développement d'applications proches du matériel. Dans cette présentation nous reviendrons sur les dernières évolutions du langage et notamment sur les fonctionnalités intéressantes pour la programmation de systèmes embarqués.

Orateur: Damien Marchal

20240912_présentation-2rm-damien_marchal_embedded_cpp.pdf

12:00 Pause déjeuner

5 Démonstration du projet CARTOBOT

Démonstration en temps réel du projet CARTOBOT :
- présentation des équipements dans la salle de robotique de la plateforme PRETIL
- navigation autonome du robot
- scan de l'environnement

Orateurs: Gerald Dherbomez (CNRS CRIStAL), Mathis Ferreira Da Silva, Maxime Duquesne

6 A la découverte des microVMs (à travers OpenNebula), du VDI et du vGPU

Par rapport à une machine virtuelle (de type KVM), un conteneur (Podman/Docker) a pour avantage de ne pas reproduire l’ensemble du système d’exploitation, en se "passant du noyau". Le conteneur est donc plus léger, moins gros et plus rapide. L’inconvénient de cela est que le conteneur ne fonctionne pas pour toutes les combinaisons de machines réelles - machines virtuelles ... Je vous propose donc de découvrir, au travers de cet exposé, une technologie de virtualisation qui combine le meilleur de ces deux mondes !
Dans un second temps, nous traiterons également via cet outil de la virtualisation des processeurs graphiques pour le développement de VDI (Virtual Desktop Infrastructure). Des exemples de jumeaux numériques dans le cloud appliqués au domaine de la robotique seront montrés pendant cette session.

Orateurs: Gauthier de Smet, Mickael Masquelin (CNRS)

20240912-microVMs.pdf

20240912_PoC_VDI_2rm.pdf

7 Linux déterministe, extensions temps réel - ANNULE

La programmation de robots et le développement de systèmes embarqués requièrent bien souvent le recours à des des méthodes de développement ou des systèmes d'exploitation temps réel propriétaires ou libres. Néanmoins, le noyau Linux propose depuis longtemps des patches permettant d'ajouter de lui ajouter des extensions temps réel. Nous découvrirons à travers cette présentation les possibilités offertes aux développeurs à ce sujet.

Orateur: Stéphane Bonnet

8 Introduction à l’IA frugale

Adopter une approche frugale en intelligence artificielle est essentiel, en particulier pour les systèmes embarqués qui souvent font face à des contraintes sévères en termes de ressources. Comment peut-on entraîner efficacement une IA avec des ensembles de données limités ? Comment optimiser les ressources pendant le processus d’entraînement ? Et comment réduire significativement le temps nécessaire à l’inférence ? Ces défis seront au centre de cette présentation. Pour répondre à ces questions, le développement de matériel spécialisé offre des perspectives prometteuses. L’essor d’outils open source facilite également l’adoption de pratiques frugales. Des exemples concrets issus de la recherche permettront d’illustrer les bénéfices de ces pratiques pour la conception d’applications innovantes.

Orateur: Romain Belmonte

20240912_frugal_ai_romain_belmonte.pdf