Name: Techdays 2RM et TIRREX 2025 à Lille
Start: 2025-06-17T11:00:00+02:00
End: 2025-06-19T17:00:00+02:00
Location: CRIStAL - bâtiment ESPRIT

Techdays 2RM et TIRREX 2025 à Lille

de mardi 17 juin 2025 (11:00) à jeudi 19 juin 2025 (17:00)

lundi 16 juin 2025
mardi 17 juin 2025

12:00 Repas d'accueil
Repas d'accueil
12:00 - 14:00
14:00 Session 1
Session 1
14:00 - 17:30
Contributions

14:00 Introduction

14:10 Protocoles de communication pour robot de téléprésence - Matthieu Herrb (LAAS-CNRS)

14:40 Offensive et défensive : sécurisation des flottes de robots face aux cyberattaques et aux menaces internes - mathéo bigdowski (CNRS/CRIStAL)

15:10 Une autre solution au problème de l'interoperabilité du software - Daniel Soto-Guerrero (CNRS, Laboratoire Xlim, Université de Limoges)

15:45 Introduction au package Ethercat_driver_ros2 - Manuel YGUEL (Unistra / ICube / RDH / IRIS)

16:15 Quantstack, Evolution of the Jupyter Ecosystem and its Applications in Robotics - Isabel Paredes (Quantstack)

17:00 uv: enfin la bonne solution pour le packaging python - Guilhem Saurel (LAAS-CNRS)
17:30 Comité de pilotage 2RM
Comité de pilotage 2RM
17:30 - 18:30
mercredi 18 juin 2025
09:00 Session 2
Session 2
09:00 - 12:30
Contributions

09:00 Présentation du projet SCANDOG - Léo Mans

09:30 Retour d'expérience et avancées d'une experimentation de navigation autonome à Compiègne - Antoine Lima (Heudiasyc) Stéphane Bonnet (Heudiasyc)

10:30 Differentiable simulation for robotics - Louis Montaut (INRIA)

11:00 Differentiable Simulation of Soft Robots with Frictional Contacts - Etienne Ménager (INRIA)

11:30 Jumeau numérique pour la mobilité autonome - Zaynab EL MAWAS (Université de Lille - CRIStAL)

12:00 Efficience robotique, comment ne pas polluer avec l'argent économisé ? - Arnaud Blanchard (ETIs lab. CY Cergy Paris Université, ENSEA, CNRS)
12:30 Pause repas du 18 juin
Pause repas du 18 juin
12:30 - 14:00
14:00 Session 3
Session 3
14:00 - 16:00
Contributions

14:00 Métrologie des robots manipulateurs de précision - Guillaume Laurent (FEMTO-ST)

14:30 TIRREX - axe open infrastructure - jumeaux numériques - Gauthier de Smet (CNRS - CRIStAL UMR9189) Gerald Dherbomez (CNRS CRIStAL)

14:45 Ouvrir, Valoriser, Contribuer : Des Services pour une Recherche Ouverte - Romain LEGRAND (CNRS)

15:00 Mutualisation des logiciels pour la recherche en robotique - Olivier Roussel (INRIA)

15:30 Discussions ouvertes TIRREX - Jean-François Kong
16:00

16:00 - 18:00
jeudi 19 juin 2025
09:00 Session 4
Session 4
09:00 - 12:20
Contributions

09:00 Aerial Robotic Testbed at IRISA - Gianluca Corsini (IRISA CNRS-Inria)

09:30 Open Modular Drone (OMD) : outils de diffusion - alexis offermann (gipsa-lab) jonathan dumon (gipsa)

10:00 Retour d'expérience sur l'usage en robotique d'une station totale robotisée - Jonathan dumon (Gipsa-lab, CNRS) amaury Nègre (Gipsa-lab, CNRS)

10:50 Paléobus : guidage de navettes autonomes pour la desserte d'un site touristique en zone rurale - Alexis Wilhelm (Institut Pascal)

11:20 Présentation de la nouvelle plateforme TRIAGo dédiée à la manipulation fine - Fabien Spindler (IRISA, Centre Inria de l'Université de Rennes)

11:50 Développement du cobot bi-bras open-design TRX7 : avancement et premiers retours d'expérience - Robin Passama (LIRMM/CNRS)
12:20 Pause repas, box sandwich du 19 juin
Pause repas, box sandwich du 19 juin
12:20 - 14:00
14:00
14:00 - 17:00
Contributions

14:00 Workshop Robotique souple, mise en pratique sur SOFA et le robot EMIO - Eulalie Coevoet (Compliance Robotics)

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