Le projet control-toolbox rassemble plusieurs packages Julia pour modéliser et résoudre des problèmes de contrôle optimal. Autour du package central OptimalControl.jl, il propose une architecture modulaire, performante et adaptée au calcul CPU et GPU, permettant de connecter formulation mathématique, simulation et optimisation avancée. Je présenterai les principaux développements récents, l’organisation de l’écosystème et quelques exemples d’applications, avec un accent sur les choix de conception et de bonnes pratiques de développement.
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