Orateurs
Gerald Dherbomez
(CNRS CRIStAL)M.
Mathis Ferreira Da SilvaM.
Maxime Duquesne
Nicolas Bremard
Nicolas Lapotre
Samuel Degrande
Souleymane Diouf
Description
Dans cette présentation, nous ferons un retour d'expérience du projet CARTOBOT financé par l'IRCICA et qui vise à utiliser un vecteur robotique autonome pour cartographier de manière semi-automatique des bâtiments ou des zones difficilement accessibles comme les carrières de Lezenne. L'accent sera mis sur les outils utilisés (middleware ROS, robotnik Summit XL, scaner FARO) pour concevoir ce démonstrateur et les premiers résultats seront démontrés pendant la pause déjeuner.
