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17/06/2025 14:00
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Matthieu Herrb (LAAS-CNRS)17/06/2025 14:10Exposé technique
Le projet ANR IPATRO (Interaction Paradigm for Telepresence Robotics) étudie la mise à disposition d'un robot de téléprésence aux familles d'enfants hospitalisés qui peuvent le piloter via une tablette.
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Dans ce contexte, le canal de communication entre la tablette et le robot comporte un certain nombre de défis : de l'accès au réseau dans la chambre d'hopital à la connexion à la box internet... -
mathéo bigdowski (CNRS/CRIStAL)17/06/2025 14:40Exposé technique
Dans cette présentation, je décris le travail que j’ai réalisé autour de la sécurité des systèmes robotiques connectés. J’ai mené des tests d’intrusion pour identifier les vulnérabilités présentes dans une flotte de robots, puis j’ai mis en place des défenses pour corriger ces failles et renforcer la résilience du système. En plus de me protéger contre les attaques extérieures, j’ai également...
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Daniel Soto-Guerrero (CNRS, Laboratoire Xlim, Université de Limoges)17/06/2025 15:10Démonstration
Dans un contexte où l'interopérabilité des logiciels constitue un enjeu stratégique majeur, cette présentation examine une autre solution de conteneurisation pour gestioner des applications hétérogènes. Nous analyserons les mécanismes proposés par Apptainer qui permettent de surmonter les incompatibilités entre differents versions de ROS, tout en garantissant portabilité et cohérence des déploiements.
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Manuel YGUEL (Unistra / ICube / RDH / IRIS)17/06/2025 15:45Exposé technique
Le package Ethercat_driver_ros2, développé par la plateforme IRIS, de l'équipe RDH de ICube, propose une interface ROS 2 pour exploiter la technologie EtherCAT, particulièrement intéressante en robotique médicale grâce à son caractère déterministe et son contrôle temps réel assurant interopérabilité et réduction des coûts d’intégration.
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Nous expliquerons les éléments clés de conception de ce... -
Mme Isabel Paredes (Quantstack)17/06/2025 16:15Exposé technique
In the first half of this presentation, we will provide an overview of how the Jupyter ecosystem has evolved in recent years. Beyond its widely popular notebook application, Jupyter has transformed into a comprehensive framework for creating domain-specific, browser-based interfaces. In the second half, we will showcase various applications of this within the robotics domain. We will conclude...
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Guilhem Saurel (LAAS-CNRS)17/06/2025 17:00Exposé scientifique
uv est un projet libre d’astral, qui fournit de l’outillage moderne pour python.
Ce gestionnaire de paquets apporte plus de fonctionnalités et de stabilité que la concurence, tout en affichant des performances améliorées de plusieurs ordres de grandeur.
Nous verrons les différentes manières de l’utiliser suivant les besoins (simple script, librairie, ou executable(s)).
On en profitera...
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Léo Mans18/06/2025 09:00
Dans cette présentation nous allons vous parler du projet SCANDOG qui est dans la continuation du projet CARTOBOT financé par l'IRCICA et qui vise à utiliser un robot chien (SPOT) Boston Dynamics afin d'explorer et de cartographier des bâtiments ou des zones difficile d'accès grâce au SLAM de manière autonome. Nous présenterons les outils utilisés et les résultats obtenu grâce au scanner (FARO).
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Antoine Lima (Heudiasyc), Dr Stéphane Bonnet (Heudiasyc)18/06/2025 09:30Exposé technique
Dans cette présentation, nous détaillons notre solution de navigation autonome et revenons sur une expérimentation à petite échelle réalisée sur le campus de l'UTC. Nous aborderons ensuite les obstacles à surmonter pour étendre cette solution à l'ensemble de la ville.
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Louis Montaut (INRIA)18/06/2025 10:30Exposé scientifique
Simulation plays a crucial role in robotics research and development, as it provides a tremendous amount of data at a low cost, enabling the training, testing, and validation of various control algorithms. Many modern robotics algorithms, such as model predictive control or reinforcement learning, can significantly benefit from access to derivatives of system dynamics. Yet, traditional...
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Dr Etienne Ménager (INRIA)18/06/2025 11:00Exposé scientifique
In recent years, soft robotics simulators have evolved to offer various functionalities, including the simulation of different material types (e.g., elastic, hyper-elastic) and actuation methods (e.g., pneumatic, cable-driven, servo-motor). These simulators also provide tools for various tasks, such as calibration, design, and control. However, efficiently and accurately computing derivatives...
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Zaynab EL MAWAS (Université de Lille - CRIStAL)18/06/2025 11:30Exposé scientifique
Présenter les travaux de la plateforme PRETIL autour du démonstrateur de véhicules instrumentés. La focalisation sera sur l'aspect jumeau numérique et simulation de scénarios dans le cadre des travaux de recherche sur la navigation autonome sûre et précise.
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Arnaud Blanchard (ETIs lab. CY Cergy Paris Université, ENSEA, CNRS)18/06/2025 12:00Exposé technique
L'efficience énergétique de la robotique progresse continument, pourtant, comme dans beaucoup d'autres domaines, la pollution associée ne diminue pas mais au contraire augmente.
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Ceci est dû à l'effet rebond consistant à observer que plus une technique est efficiente, plus on a tendance à l'utiliser et donc au final à consommer plus [1].
Cet effet est de plus en plus pris en compte et l'on... -
Guillaume Laurent (FEMTO-ST)18/06/2025 14:00Exposé technique
La métrologie des robots de précision nécessite la mesure des six degrés de liberté de son organe terminal avec des résolutions nanométriques sur des plages millimétriques. Le CMNR a récemment développé une station de mesure de mouvement aux petites échelles. Comme dans les systèmes conventionnels de capture de mouvement, un marqueur est fixé à l'objet et suivi à l'aide d'un système...
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Gauthier de Smet (CNRS - CRIStAL UMR9189), Gerald Dherbomez (CNRS CRIStAL)18/06/2025 14:30Exposé technique
Présentation de l'évolution de l'axe open infrastructure sur la partie logiciel, environnement de simulation et développement de jumeaux numériques.
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Romain LEGRAND (CNRS)18/06/2025 14:45
Cette présentation vise à montrer des actions de l'axe Open Infrastructure et appeler à des contributions.
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Elle aborde:
- Une présentation des actualités du site web Tirrex.fr et la mise en valeur des travaux des différents axes qui nous sont partagés.
- Les statistiques et indicateurs clés des publications dépendant de l'ANR Tirrex, et plus particulièrement de l'ouverture et de... -
Olivier Roussel (INRIA)18/06/2025 15:00Exposé technique
Mutualisation des logiciels pour la recherche en robotique
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Jean-François Kong18/06/2025 15:30Exposé scientifique
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Gianluca Corsini (IRISA CNRS-Inria)19/06/2025 09:00Exposé technique
The Aerial Robotic Testbed at IRISA is part of the Robstar platform which comprises indoor mobile robots, drones, ground manipulators and robotic vision setups.
Specifically, the Aerial Robotic Testbed features collinear quadrotors and fully-actuated hexarotors, serving as experimental platforms for validating reasearch in the domain of aerial robotics. It also incorporates robotic arms...
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alexis offermann (gipsa-lab), M. jonathan dumon (gipsa)19/06/2025 09:30Exposé technique
Présentation de deux outils de diffusion:
Le site web rassemble la documentation pour la réalisation, la configuration et la réparation des drones modulaires OMD - drones open hardware / software.
Le "wiki" quant à lui permet d'échanger / de stocker des informations techniques plus avancées ou en construction, destinés à la communauté robotique aérienne.
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Jonathan dumon (Gipsa-lab, CNRS), Dr amaury Nègre (Gipsa-lab, CNRS)19/06/2025 10:00Exposé technique
Présentation des résulats obtenus avec la station totale robotisée Leica MS60.
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Nous présenterons les fonctions suivantes avec des exemples:
-fonction de numérisation d'environnement
-fonction de suivi automatique de prismes qui permet d'avoir un positionnement 3D d'un objet mobile pour avoir une "vérité terrain"
-fonction de diffusion temps réel de la mesure pour un pilotage en boucle... -
M. Alexis Wilhelm (Institut Pascal)19/06/2025 10:50Exposé technique
Où je présenterai le projet Paléobus, les solutions techniques mises en œuvre, les premiers résultats, et quelques pistes envisagées pour la suite du projet.
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Fabien Spindler (IRISA, Centre Inria de l'Université de Rennes)19/06/2025 11:20Exposé technique
Dans le cadre de l'axe manipulation de l'Equipex+ TIRREX, l'IRISA et le Centre Inria de l'Université de Rennes ont acquis un nouveau robot appelé TRIAGo ouvert à la communauté française. Ce robot développé par la société PAL Robotics dispose d'une base mobile holonome, d'un torse motorisé, de 3 bras manipulateurs à 7 ddl, de capteurs d'effort et de mains Allegro.
Durant cette présentation,...
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Robin Passama (LIRMM/CNRS)19/06/2025 11:50Exposé technique
Dans le cadre de l'axe "manipulation" du projet TIRREX, le LIRMM développe un nouveau robot collaboratif bi-bras.
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Pourquoi choisir de développer un robot complètement nouveau ? Qu'est-ce qui rendra (nous l'espérons) ce robot spécial ? Comment conduire ce projet, qui suppose notamment une bonne coordination des fournisseurs entre eux et avec les équipes du laboratoire ? Quels ont été les... -
Mme Eulalie Coevoet (Compliance Robotics)19/06/2025 14:00Démonstration
https://wiki.2rm.cnrs.fr/EcoleTechno2025SoftRobot
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