Orateur
Léo Mans
Description
Dans cette présentation nous allons vous parler du projet SCANDOG qui est dans la continuation du projet CARTOBOT financé par l'IRCICA et qui vise à utiliser un robot chien (SPOT) Boston Dynamics afin d'explorer et de cartographier des bâtiments ou des zones difficile d'accès grâce au SLAM de manière autonome. Nous présenterons les outils utilisés et les résultats obtenu grâce au scanner (FARO).
