Orateur
Fabien Spindler
(IRISA, Centre Inria de l'Université de Rennes)
Description
Dans le cadre de l'axe manipulation de l'Equipex+ TIRREX, l'IRISA et le Centre Inria de l'Université de Rennes ont acquis un nouveau robot appelé TRIAGo ouvert à la communauté française. Ce robot développé par la société PAL Robotics dispose d'une base mobile holonome, d'un torse motorisé, de 3 bras manipulateurs à 7 ddl, de capteurs d'effort et de mains Allegro.
Durant cette présentation, nous présenterons cette nouvelle plateforme qui vient juste d'être livrée.
Author
Fabien Spindler
(IRISA, Centre Inria de l'Université de Rennes)
