Techdays 2RM et TIRREX 2025 à Lille

Retour d'expérience sur l'usage en robotique d'une station totale robotisée

19 juin 2025, 10:00

30m

CRIStAL - bâtiment ESPRIT

Exposé technique Session 4

Orateurs

Jonathan dumon (Gipsa-lab, CNRS)Dr amaury Nègre (Gipsa-lab, CNRS)

Description

Présentation des résulats obtenus avec la station totale robotisée Leica MS60.
Nous présenterons les fonctions suivantes avec des exemples:
-fonction de numérisation d'environnement
-fonction de suivi automatique de prismes qui permet d'avoir un positionnement 3D d'un objet mobile pour avoir une "vérité terrain"
-fonction de diffusion temps réel de la mesure pour un pilotage en boucle fermée d'un robot mobile