Orateur
Description
Dans le cadre de l'axe "manipulation" du projet TIRREX, le LIRMM développe un nouveau robot collaboratif bi-bras.
Pourquoi choisir de développer un robot complètement nouveau ? Qu'est-ce qui rendra (nous l'espérons) ce robot spécial ? Comment conduire ce projet, qui suppose notamment une bonne coordination des fournisseurs entre eux et avec les équipes du laboratoire ? Quels ont été les développements réalisés, les obstacles et difficultés rencontrés à ce jour lors de sa conception et de sa production ? Quelles sont les performances du robot ? Que reste t'il à faire ? Quels développement scientifiques pourront être menés grâce à cette nouvelle plateforme ?
La présentation tentera de répondre à ces diverses questions d'ordre financier, méthodologique, technique ou scientifique.
