Le projet ANR IPATRO (Interaction Paradigm for Telepresence Robotics) étudie la mise à disposition d'un robot de téléprésence aux familles d'enfants hospitalisés qui peuvent le piloter via une tablette.
Dans ce contexte, le canal de communication entre la tablette et le robot comporte un certain nombre de défis : de l'accès au réseau dans la chambre d'hopital à la connexion à la box internet...
Dans cette présentation, je décris le travail que j’ai réalisé autour de la sécurité des systèmes robotiques connectés. J’ai mené des tests d’intrusion pour identifier les vulnérabilités présentes dans une flotte de robots, puis j’ai mis en place des défenses pour corriger ces failles et renforcer la résilience du système. En plus de me protéger contre les attaques extérieures, j’ai également...
Dans un contexte où l'interopérabilité des logiciels constitue un enjeu stratégique majeur, cette présentation examine une autre solution de conteneurisation pour gestioner des applications hétérogènes. Nous analyserons les mécanismes proposés par Apptainer qui permettent de surmonter les incompatibilités entre differents versions de ROS, tout en garantissant portabilité et cohérence des déploiements.
Le package Ethercat_driver_ros2, développé par la plateforme IRIS, de l'équipe RDH de ICube, propose une interface ROS 2 pour exploiter la technologie EtherCAT, particulièrement intéressante en robotique médicale grâce à son caractère déterministe et son contrôle temps réel assurant interopérabilité et réduction des coûts d’intégration.
Nous expliquerons les éléments clés de conception de ce...
In the first half of this presentation, we will provide an overview of how the Jupyter ecosystem has evolved in recent years. Beyond its widely popular notebook application, Jupyter has transformed into a comprehensive framework for creating domain-specific, browser-based interfaces. In the second half, we will showcase various applications of this within the robotics domain. We will conclude...
uv est un projet libre d’astral, qui fournit de l’outillage moderne pour python.
Ce gestionnaire de paquets apporte plus de fonctionnalités et de stabilité que la concurence, tout en affichant des performances améliorées de plusieurs ordres de grandeur.
Nous verrons les différentes manières de l’utiliser suivant les besoins (simple script, librairie, ou executable(s)).
On en profitera...
