Techdays 2RM et TIRREX 2025 à Lille

Session

Session 2

18 juin 2025, 09:00

CRIStAL - bâtiment ESPRIT

6. Présentation du projet SCANDOG

Léo Mans

18/06/2025 09:00

Dans cette présentation nous allons vous parler du projet SCANDOG qui est dans la continuation du projet CARTOBOT financé par l'IRCICA et qui vise à utiliser un robot chien (SPOT) Boston Dynamics afin d'explorer et de cartographier des bâtiments ou des zones difficile d'accès grâce au SLAM de manière autonome. Nous présenterons les outils utilisés et les résultats obtenu grâce au scanner (FARO).

16. Retour d'expérience et avancées d'une experimentation de navigation autonome à Compiègne

Antoine Lima (Heudiasyc), Dr Stéphane Bonnet (Heudiasyc)

18/06/2025 09:30

Exposé technique

Dans cette présentation, nous détaillons notre solution de navigation autonome et revenons sur une expérimentation à petite échelle réalisée sur le campus de l'UTC. Nous aborderons ensuite les obstacles à surmonter pour étendre cette solution à l'ensemble de la ville.

21. Differentiable simulation for robotics

Louis Montaut (INRIA)

18/06/2025 10:30

Exposé scientifique

Simulation plays a crucial role in robotics research and development, as it provides a tremendous amount of data at a low cost, enabling the training, testing, and validation of various control algorithms. Many modern robotics algorithms, such as model predictive control or reinforcement learning, can significantly benefit from access to derivatives of system dynamics. Yet, traditional...

8. Differentiable Simulation of Soft Robots with Frictional Contacts

Dr Etienne Ménager (INRIA)

18/06/2025 11:00

Exposé scientifique

In recent years, soft robotics simulators have evolved to offer various functionalities, including the simulation of different material types (e.g., elastic, hyper-elastic) and actuation methods (e.g., pneumatic, cable-driven, servo-motor). These simulators also provide tools for various tasks, such as calibration, design, and control. However, efficiently and accurately computing derivatives...

13. Jumeau numérique pour la mobilité autonome

Zaynab EL MAWAS (Université de Lille - CRIStAL)

18/06/2025 11:30

Exposé scientifique

Présenter les travaux de la plateforme PRETIL autour du démonstrateur de véhicules instrumentés. La focalisation sera sur l'aspect jumeau numérique et simulation de scénarios dans le cadre des travaux de recherche sur la navigation autonome sûre et précise.

17. Efficience robotique, comment ne pas polluer avec l'argent économisé ?

Arnaud Blanchard (ETIs lab. CY Cergy Paris Université, ENSEA, CNRS)

18/06/2025 12:00

Exposé technique

L'efficience énergétique de la robotique progresse continument, pourtant, comme dans beaucoup d'autres domaines, la pollution associée ne diminue pas mais au contraire augmente.
Ceci est dû à l'effet rebond consistant à observer que plus une technique est efficiente, plus on a tendance à l'utiliser et donc au final à consommer plus [1].
Cet effet est de plus en plus pris en compte et l'on...