Dans cette présentation, nous détaillons notre solution de navigation autonome et revenons sur une expérimentation à petite échelle réalisée sur le campus de l'UTC. Nous aborderons ensuite les obstacles à surmonter pour étendre cette solution à l'ensemble de la ville.
Simulation plays a crucial role in robotics research and development, as it provides a tremendous amount of data at a low cost, enabling the training, testing, and validation of various control algorithms. Many modern robotics algorithms, such as model predictive control or reinforcement learning, can significantly benefit from access to derivatives of system dynamics. Yet, traditional...
In recent years, soft robotics simulators have evolved to offer various functionalities, including the simulation of different material types (e.g., elastic, hyper-elastic) and actuation methods (e.g., pneumatic, cable-driven, servo-motor). These simulators also provide tools for various tasks, such as calibration, design, and control. However, efficiently and accurately computing derivatives...
Présenter les travaux de la plateforme PRETIL autour du démonstrateur de véhicules instrumentés. La focalisation sera sur l'aspect jumeau numérique et simulation de scénarios dans le cadre des travaux de recherche sur la navigation autonome sûre et précise.
L'efficience énergétique de la robotique progresse continument, pourtant, comme dans beaucoup d'autres domaines, la pollution associée ne diminue pas mais au contraire augmente.
Ceci est dû à l'effet rebond consistant à observer que plus une technique est efficiente, plus on a tendance à l'utiliser et donc au final à consommer plus [1].
Cet effet est de plus en plus pris en compte et l'on...
