Techdays 2RM et TIRREX 2025 à Lille

Session

Session 3

18 juin 2025, 14:00

CRIStAL - bâtiment ESPRIT

20. Métrologie des robots manipulateurs de précision

Guillaume Laurent (FEMTO-ST)

18/06/2025 14:00

Exposé technique

La métrologie des robots de précision nécessite la mesure des six degrés de liberté de son organe terminal avec des résolutions nanométriques sur des plages millimétriques. Le CMNR a récemment développé une station de mesure de mouvement aux petites échelles. Comme dans les systèmes conventionnels de capture de mouvement, un marqueur est fixé à l'objet et suivi à l'aide d'un système...

22. TIRREX - axe open infrastructure - jumeaux numériques

Gauthier de Smet (CNRS - CRIStAL UMR9189), Gerald Dherbomez (CNRS CRIStAL)

18/06/2025 14:30

Exposé technique

Présentation de l'évolution de l'axe open infrastructure sur la partie logiciel, environnement de simulation et développement de jumeaux numériques.

9. Ouvrir, Valoriser, Contribuer : Des Services pour une Recherche Ouverte

Romain LEGRAND (CNRS)

18/06/2025 14:45

Cette présentation vise à montrer des actions de l'axe Open Infrastructure et appeler à des contributions.
Elle aborde:
- Une présentation des actualités du site web Tirrex.fr et la mise en valeur des travaux des différents axes qui nous sont partagés.
- Les statistiques et indicateurs clés des publications dépendant de l'ANR Tirrex, et plus particulièrement de l'ouverture et de...

5. Mutualisation des logiciels pour la recherche en robotique

Olivier Roussel (INRIA)

18/06/2025 15:00

Exposé technique

Mutualisation des logiciels pour la recherche en robotique

27. Discussions ouvertes TIRREX

Jean-François Kong

18/06/2025 15:30

Exposé scientifique