Techdays 2RM et TIRREX 2025 à Lille

Session

Session 4

19 juin 2025, 09:00

CRIStAL - bâtiment ESPRIT

4. Aerial Robotic Testbed at IRISA

Gianluca Corsini (IRISA CNRS-Inria)

19/06/2025 09:00

Exposé technique

The Aerial Robotic Testbed at IRISA is part of the Robstar platform which comprises indoor mobile robots, drones, ground manipulators and robotic vision setups.

Specifically, the Aerial Robotic Testbed features collinear quadrotors and fully-actuated hexarotors, serving as experimental platforms for validating reasearch in the domain of aerial robotics. It also incorporates robotic arms...

11. Open Modular Drone (OMD) : outils de diffusion

alexis offermann (gipsa-lab), M. jonathan dumon (gipsa)

19/06/2025 09:30

Exposé technique

Présentation de deux outils de diffusion:

Le site web rassemble la documentation pour la réalisation, la configuration et la réparation des drones modulaires OMD - drones open hardware / software.

Le "wiki" quant à lui permet d'échanger / de stocker des informations techniques plus avancées ou en construction, destinés à la communauté robotique aérienne.

12. Retour d'expérience sur l'usage en robotique d'une station totale robotisée

Jonathan dumon (Gipsa-lab, CNRS), Dr amaury Nègre (Gipsa-lab, CNRS)

19/06/2025 10:00

Exposé technique

Présentation des résulats obtenus avec la station totale robotisée Leica MS60.
Nous présenterons les fonctions suivantes avec des exemples:
-fonction de numérisation d'environnement
-fonction de suivi automatique de prismes qui permet d'avoir un positionnement 3D d'un objet mobile pour avoir une "vérité terrain"
-fonction de diffusion temps réel de la mesure pour un pilotage en boucle...

24. Paléobus : guidage de navettes autonomes pour la desserte d'un site touristique en zone rurale

M. Alexis Wilhelm (Institut Pascal)

19/06/2025 10:50

Exposé technique

Où je présenterai le projet Paléobus, les solutions techniques mises en œuvre, les premiers résultats, et quelques pistes envisagées pour la suite du projet.

3. Présentation de la nouvelle plateforme TRIAGo dédiée à la manipulation fine

Fabien Spindler (IRISA, Centre Inria de l'Université de Rennes)

19/06/2025 11:20

Exposé technique

Dans le cadre de l'axe manipulation de l'Equipex+ TIRREX, l'IRISA et le Centre Inria de l'Université de Rennes ont acquis un nouveau robot appelé TRIAGo ouvert à la communauté française. Ce robot développé par la société PAL Robotics dispose d'une base mobile holonome, d'un torse motorisé, de 3 bras manipulateurs à 7 ddl, de capteurs d'effort et de mains Allegro.

Durant cette présentation,...

15. Développement du cobot bi-bras open-design TRX7 : avancement et premiers retours d'expérience

Robin Passama (LIRMM/CNRS)

19/06/2025 11:50

Exposé technique

Dans le cadre de l'axe "manipulation" du projet TIRREX, le LIRMM développe un nouveau robot collaboratif bi-bras.
Pourquoi choisir de développer un robot complètement nouveau ? Qu'est-ce qui rendra (nous l'espérons) ce robot spécial ? Comment conduire ce projet, qui suppose notamment une bonne coordination des fournisseurs entre eux et avec les équipes du laboratoire ? Quels ont été les...