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Un conteneur, une VM: Apple réinvente la conteneurisation pour macOS

• Mickael Masquelin (CNRS)

Depuis des années, faire tourner des conteneurs Linux sur macOS rimait avec VM cachée, daemon central et Docker Desktop. Apple Containers change la donne : une micro-VM légère par conteneur, un outil CLI natif open source, zero daemon ... et une compatibilité OCI complète ! Pour les roboticiens, c'est la fin du compromis habituel : tester ROS2 Humble et Jazzy en parallèle sur Apple Silicon, sans pénalité de performance ni configuration complexe. Pour les développeurs Rust, c'est une toolchain ARM64 native dans un environnement isolé, avec Rosetta 2 intégré pour valider les builds x86_64 legacy. Je vous propose une session pour comprendre l'architecture, évaluer ce qui fonctionne vraiment (et ce qui ne fonctionne pas encore) et anticiper la transition vers le tout ARM64 que Apple impose progressivement d'ici macOS 28.

Nutanix - Hyperconvergence (HCI) / AOS (Acropolis OS) [Session 1]

• Julie Lejay (Nutanix)

**Hyperconvergence (HCI)** Regroupe sur un même cluster : - machines virtuelles (compute) stockage distribué réseau virtualisé **AOS (Acropolis OS)** Système d’exploitation distribué qui gère automatiquement : - la résilience des données la réplication la performance **AHV (hyperviseur)** - Hyperviseur natif intégré, alternative à VMware, permettant d’exécuter des machines virtuelles sans surcoût de licence. **Kubernetes & conteneurs (Karbon)** - Orchestration de conteneurs pour les workloads modernes (IA, microservices). **Hybrid & Multi-cloud** Déploiement homogène : - on-premise cloud public edge (cas IoT / robotique)

Pause Café

Nutanix - AHV (hyperviseur) \ Kubernetes & conteneurs (Karbon) \ Hybrid & Multi-cloud [Session 2]

• Julie Lejay (Nutanix)

**Hyperconvergence (HCI)** Regroupe sur un même cluster : - machines virtuelles (compute) stockage distribué réseau virtualisé **AOS (Acropolis OS)** Système d’exploitation distribué qui gère automatiquement : - la résilience des données la réplication la performance **AHV (hyperviseur)** - Hyperviseur natif intégré, alternative à VMware, permettant d’exécuter des machines virtuelles sans surcoût de licence. **Kubernetes & conteneurs (Karbon)** - Orchestration de conteneurs pour les workloads modernes (IA, microservices). **Hybrid & Multi-cloud** Déploiement homogène : - on-premise cloud public edge (cas IoT / robotique)

Pause déjeuner

Reconstruction 3D avec Gaussian Splatting

• Damien Marchal

La reconstruction 3D avec le Gaussian Splatting est une des avancées les plus marquantes récentes en vision par ordinateur — particulièrement intéressante pour la robotique, la réalité augmentée et la cartographie **Qu’est-ce que le Gaussian Splatting ?** Le Gaussian Splatting est une méthode de reconstruction et de rendu 3D qui représente une scène non pas avec des maillages ou voxels, mais avec un ensemble de gaussiennes 3D. Chaque point de la scène est modélisé par : - une position 3D une couleur une forme (ellipsoïde) une opacité **Principe de fonctionnement** 1. Acquisition images multi-vues (caméras, drone, robot) calibration (type SfM / COLMAP) 2. Initialisation nuage de points 3D transformation en gaussiennes 3. Optimisation ajustement des gaussiennes pour : coller aux images améliorer le rendu 4. Rendu (splatting) projection des gaussiennes dans l’image fusion rapide → rendu temps réel Pourquoi c’est révolutionnaire ? 1. Temps réel Contrairement aux NeRF : rendu temps réel (GPU) utilisable en robotique 2. Qualité visuelle détails fins bonne gestion des transparences peu d’artefacts 3. Structure explicite Contrairement à NeRF : représentation explicite → manipulable exploitable pour SLAM / perception

Diagnostic et déploiement local de l'IA en environnement contrain

• Romain Belemonte (INRIA)

Pause café

FlatCar - atouts et enjeux

• Maxence stievenard (PIT CRIStAL)