Journée 2RM - Min2Rien

mercredi 8 avr. 2026, 08:00 → 23:15 Europe/Paris

Bâtiment Esprit - Université de Lille - Villeneuve d'Acsq

Journée technique CRIStAL – IA, Robotique et Systèmes Embarqués

Le laboratoire CRIStAL organise une journée technique réunissant deux groupes de travail complémentaires : Min2Rien, réseau dédié aux systèmes d’acquisition et de traitement du signal (ASR), et 2RM, axé sur la robotique et les systèmes autonomes.

Cette journée vise à favoriser les échanges interdisciplinaires autour des enjeux actuels de l’intelligence artificielle embarquée, en mettant en lumière des approches innovantes à la croisée du traitement du signal, de la robotique et des infrastructures logicielles.

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Parmis  les thématiques abordées

Les interventions porteront notamment sur :

• Les outils pour l’IA frugale
  Optimisation des modèles et des ressources pour des systèmes contraints : edge AI, réduction de consommation énergétique, compression et quantification des modèles.

• Conteneurisation et environnements Apple
  Présentation des solutions récentes de conteneurisation dans l’écosystème Apple et leur intégration dans les workflows de développement IA.

• Reconstruction 3D avancée
  Exploration des nouvelles méthodes de reconstruction, notamment le Gaussian Splatting, pour des applications en vision par ordinateur et robotique.

• ☁️ Infrastructures hybrides et virtualisation avec Nutanix
  Présentation de la suite logicielle Nutanix et de son approche hyperconvergée (HCI), qui unifie calcul, stockage et réseau au sein d’une plateforme logicielle unique.

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Focus technologique : la suite Nutanix

La technologie développée par Nutanix repose sur une architecture software-defined, permettant de transformer des serveurs standards en une infrastructure cloud complète, flexible et facilement déployable.

Principes clés :

• Hyperconvergence (HCI)
  Regroupe sur un même cluster :

  • machines virtuelles (compute)

  • stockage distribué

  • réseau virtualisé

• AOS (Acropolis OS)
  Système d’exploitation distribué qui gère automatiquement :

  • la résilience des données

  • la réplication

  • la performance

• AHV (hyperviseur)
  Hyperviseur natif intégré, alternative à VMware, permettant d’exécuter des machines virtuelles sans surcoût de licence.

• Kubernetes & conteneurs (Karbon)
  Orchestration de conteneurs pour les workloads modernes (IA, microservices).

• Hybrid & Multi-cloud
  Déploiement homogène :

  • on-premise

  • cloud public

  • edge (cas IoT / robotique)

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Intérêt pour l’IA et la robotique

L’approche Nutanix est particulièrement adaptée aux cas présentés lors de cette journée :

• Déploiement simplifié de pipelines IA (VM + conteneurs)

• Scalabilité pour le traitement de flux massifs (capteurs, vidéo)

• Edge computing pour rapprocher le calcul des robots ou systèmes embarqués

• Résilience et continuité de service pour systèmes critiques

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Objectifs

• Favoriser les synergies entre traitement du signal et robotique

• Explorer les infrastructures adaptées à l’IA moderne (du edge au cloud)

• Partager des retours d’expérience sur des outils et plateformes innovantes

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Public concerné

Chercheurs, doctorants, ingénieurs et industriels intéressés par :

• l’IA embarquée

• la robotique autonome

• les systèmes distribués et le cloud hybride

• la vision 3D et le traitement de données massives

1 Accueil Café

2 Un conteneur, une VM: Apple réinvente la conteneurisation pour macOS

Depuis des années, faire tourner des conteneurs Linux sur macOS rimait avec VM cachée, daemon central et Docker Desktop. Apple Containers change la donne : une micro-VM légère par conteneur, un outil CLI natif open source, zero daemon ... et une compatibilité OCI complète !
Pour les roboticiens, c'est la fin du compromis habituel : tester ROS2 Humble et Jazzy en parallèle sur Apple Silicon, sans pénalité de performance ni configuration complexe. Pour les développeurs Rust, c'est une toolchain ARM64 native dans un environnement isolé, avec Rosetta 2 intégré pour valider les builds x86_64 legacy.
Je vous propose une session pour comprendre l'architecture, évaluer ce qui fonctionne vraiment (et ce qui ne fonctionne pas encore) et anticiper la transition vers le tout ARM64 que Apple impose progressivement d'ici macOS 28.

Orateur: Mickael Masquelin (CNRS)

3 Nutanix - Hyperconvergence (HCI) / AOS (Acropolis OS) [Session 1]

Hyperconvergence (HCI)
Regroupe sur un même cluster :

• machines virtuelles (compute) stockage distribué réseau virtualisé

AOS (Acropolis OS)
Système d’exploitation distribué qui gère automatiquement :

• la résilience des données la réplication la performance

AHV (hyperviseur)

• Hyperviseur natif intégré, alternative à VMware, permettant
  d’exécuter des machines virtuelles sans surcoût de licence.

Kubernetes & conteneurs (Karbon)

• Orchestration de conteneurs pour les workloads modernes (IA,
  microservices).

Hybrid & Multi-cloud
Déploiement homogène :

• on-premise cloud public edge (cas IoT / robotique)

Orateur: Mme Julie Lejay (Nutanix)

4 Pause Café

5 Nutanix - AHV (hyperviseur) \ Kubernetes & conteneurs (Karbon) \ Hybrid & Multi-cloud [Session 2]

Hyperconvergence (HCI)
Regroupe sur un même cluster :

• machines virtuelles (compute) stockage distribué réseau virtualisé

AOS (Acropolis OS)
Système d’exploitation distribué qui gère automatiquement :

• la résilience des données la réplication la performance

AHV (hyperviseur)

• Hyperviseur natif intégré, alternative à VMware, permettant
  d’exécuter des machines virtuelles sans surcoût de licence.

Kubernetes & conteneurs (Karbon)

• Orchestration de conteneurs pour les workloads modernes (IA,
  microservices).

Hybrid & Multi-cloud
Déploiement homogène :

• on-premise cloud public edge (cas IoT / robotique)

Orateur: Mme Julie Lejay (Nutanix)

6 Pause déjeuner

7 Reconstruction 3D avec Gaussian Splatting

La reconstruction 3D avec le Gaussian Splatting est une des avancées les plus marquantes récentes en vision par ordinateur — particulièrement intéressante pour la robotique, la réalité augmentée et la cartographie

Qu’est-ce que le Gaussian Splatting ?

Le Gaussian Splatting est une méthode de reconstruction et de rendu 3D qui représente une scène non pas avec des maillages ou voxels, mais avec un ensemble de gaussiennes 3D.

Chaque point de la scène est modélisé par :

• une position 3D une couleur une forme (ellipsoïde) une opacité

Principe de fonctionnement

1. Acquisition

images multi-vues (caméras, drone, robot)
calibration (type SfM / COLMAP)

1. Initialisation

nuage de points
3D transformation en gaussiennes

1. Optimisation

ajustement des gaussiennes pour :

coller aux images
améliorer le rendu

1. Rendu (splatting)

projection des gaussiennes dans l’image
fusion rapide → rendu temps réel
Pourquoi c’est révolutionnaire ?

1. Temps réel

Contrairement aux NeRF :
rendu temps réel (GPU)
utilisable en robotique

1. Qualité visuelle

détails fins
bonne gestion des transparences
peu d’artefacts

1. Structure explicite

Contrairement à NeRF :
représentation explicite → manipulable
exploitable pour SLAM / perception

Orateur: M. Damien Marchal

8 Diagnostic et déploiement local de l'IA en environnement contrain

Orateur: M. Romain Belemonte (INRIA)

9 Pause café

10 FlatCar - atouts et enjeux

Orateur: M. Maxence stievenard (PIT CRIStAL)