Outils pour l'interaction humains/robots
mardi 22 septembre 2026 -
09:00
lundi 21 septembre 2026
mardi 22 septembre 2026
09:00
Accueil
Accueil
09:00 - 09:20
Room: Hall principal
09:20
Outils pour L'interaction humain robots
09:20 - 11:00
Room: Salle Europe
Contributions
09:20
Accueil
-
Matthieu Herrb
(
LAAS-CNRS
)
09:30
Estimation en temps réel de la pose et de la cinématique du membre supérieur à partir d'une unique caméra 360° pour l'interaction humain-robot
-
Mathis D'HAENE
(
CNRS-LAAS
)
10:15
Travaux du LIRMM et du JRL en assitance aux humains
-
Armaud Tanguy
(
LIRMM
)
11:00
Pause café
Pause café
11:00 - 11:30
Room: Hall principal
11:30
Outils pour L'interaction humain robots
11:30 - 12:30
Room: Salle Europe
Contributions
11:30
Contrôle partagé et compliant pour l'assistance physique à l'opérateur en environnement industriel : application à la découpe de pièces de viande
-
Alexis BABUT
(
Clermont Auvergne INP
)
12:00
Présentation du projet IPATRO
-
Aurélie Clodic
(
CNRS-LAAS
)
12:30
Pause déjeuner
Pause déjeuner
12:30 - 13:30
Room: Hall principal
13:30
Visite du laboratoire
13:30 - 14:00
Room: Gerard Bauzil et H020
14:00
Outils pour L'interaction humain robots
14:00 - 15:45
Room: Salle Europe
Contributions
14:00
Mesure de la perception de la synchronisation dans l'interaction humain/robot : étude expérimentale chez des patients atteints de schizophrénie
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Juliette Lozano-Goupil
(
EuroMov DHM, Université de Montpellier, IMT Mines Ales, Montpellier
)
15:00
Dynamiques neuronales et synchronisation dans les interactions humains-robots : une étude pilote
-
Radouane El Yagoubi
(
UT2J / CLEE
)
15:30
Test de capteurs EEG
-
Aurélie Clodic
(
CNRS-LAAS
)
15:45
Pause café
Pause café
15:45 - 16:15
Room: Hall principal
16:15
Outils pour L'interaction humain robots
16:15 - 17:15
Room: Salle Europe
Contributions
16:15
Acceptabilité d'un robot humanoïde à domicile pour les enfants sourds porteurs d'implants cochléaires et leur famille : Retours utilisateurs de la première étape vers un outil d'entraînement orthophonique autonome à distance
-
Sabrina STITI