Outils pour l'interaction humains/robots

Session

Outils pour L'interaction humain robots

01

22 sept. 2026, 09:20

Salle Europe (CNRS/LAAS Toulouse)

Présidents de session

Outils pour L'interaction humain robots

• Il n'a pas de président de session pour ce bloc

Outils pour L'interaction humain robots

• Matthieu Herrb (LAAS-CNRS)

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Description

Une seule session

7. Accueil

Matthieu Herrb (LAAS-CNRS)

22/09/2026 09:20

1. Estimation en temps réel de la pose et de la cinématique du membre supérieur à +partir d'une unique caméra 360° pour l'interaction humain-robot

Mathis D'HAENE (CNRS-LAAS)

22/09/2026 09:30

Dans le cadre de ma thèse au LAAS-CNRS et au CNRS-AIST JRL, je développe un système permettant d'estimer en temps réel la pose et la cinématique du membre supérieur d'un opérateur à partir d'une unique caméra omnidirectionnelle 360°. L'objectif est de fournir à un robot collaboratif une estimation fiable et à faible latence des mouvements humains, sans recourir à des systèmes de capture de...

5. Assistance sit-to-stand

Armaud Tanguy (LIRMM)

22/09/2026 10:00

TBA

4. Contrôle partagé et compliant pour l'assistance physique à l'opérateur en environnement industriel : application à la découpe de pièces de viande

Alexis BABUT (Clermont Auvergne INP)

22/09/2026 11:00

Je présenterai mes travaux de thèse portant sur la conception et le contrôle d'un système d'assistance robotique intégré à un cobot pour l'accompagnement physique d'opérateurs lors d'opérations manuelles de séparation musculaire et de parage sur pièces de porc, dans le cadre d'un projet de recherche européen.
L'approche développée repose sur un contrôle compliant partagé, qui combine...

8. Présentation du projet IPATRO

Aurélie Clodic (CNRS-LAAS)

22/09/2026 11:30

2. Mesure de la perception de la synchronisation dans l'interaction humain/robot : étude expérimentale chez des patients atteints de schizophrénie

Juliette Lozano-Goupil (EuroMov DHM, Université de Montpellier, IMT Mines Ales, Montpellier)

22/09/2026 14:00

La synchronisation interpersonnelle, définie comme l’alignement temporel des
actions entre des partenaires d’interaction (Bernieri & Rosenthal, 1991), est un mécanisme
central dans la construction du lien social. Évaluer la capacité d'un utilisateur à percevoir le
comportement synchronisé d'un robot humanoïde, et son intérêt clinique, constitue un défi
conceptuel et méthodologique à...

6. Test de capteurs EEG

Aurélie Clodic (CNRS-LAAS)

22/09/2026 15:00

Table ronde

3. Acceptabilité d'un robot humanoïde à domicile pour les enfants sourds porteurs d'implants cochléaires et leur famille : Retours utilisateurs de la première étape vers un outil d'entraînement orthophonique autonome à distance

Sabrina STITI

22/09/2026 16:15

Notre étude explore l'acceptabilité d'un robot humanoïde dans les foyers d'enfants sourds implantés cochléaires (IC). La rééducation audiologique traditionnelle, généralement réalisée dans les hôpitaux ou les cliniques, améliore considérablement la communication mais la distance géographique et la disponibilité des parents posent des défis pour les familles. ...