Orateur
Description
La synchronisation interpersonnelle, définie comme l’alignement temporel des
actions entre des partenaires d’interaction (Bernieri & Rosenthal, 1991), est un mécanisme
central dans la construction du lien social. Évaluer la capacité d'un utilisateur à percevoir le
comportement synchronisé d'un robot humanoïde, et son intérêt clinique, constitue un défi
conceptuel et méthodologique à l'interface de la robotique et des sciences cognitives.
Nous présentons une étude menée avec 24 patients atteints de schizophrénie et 24 sujets
contrôles, dans laquelle les participants réalisaient des mouvements de fitness en
interaction avec le robot humanoïde NAO contrôlé par un système neuro-inspiré (Aubin et
al., 2021; Mostafaoui et al., 2022), et programmé soit pour synchroniser ses mouvements
sur ceux du participant, soit pour maintenir une fréquence fixe indépendante. Le dispositif
reposait sur : (1) la programmation comportementale du robot pour implémenter deux
conditions expérimentales (condition synchrone vs. asynchrone), et (2) un recueil de
données subjectives post-interaction par auto-évaluation de la perception de la
synchronisation et de l'attitude envers le robot.
Les résultats ont montré que les patients présentaient une moins bonne perception de la
synchronisation du robot comparé aux participants contrôles, et que cette perceptionsubjective de la synchronisation- indépendamment de la condition réelle - était associée à
une attitude positive envers le robot. Ce résultat souligne l'importance de dissocier, dans les
protocoles d'évaluation interaction humain/robot en contexte clinique, la mesure objective
du comportement du robot et la mesure subjective de son interprétation par l'utilisateur.
Cette étude illustre les enjeux méthodologiques de l'acquisition et de l'interprétation de
l'état perceptif de l'humain dans une interaction, et ouvre des perspectives sur l'adaptation
des systèmes interactifs à des populations présentant des déficits sociaux .