Name: Outils pour l'interaction humains/robots
Start: 2026-09-22T09:00:00+02:00
End: 2026-09-22T17:30:00+02:00
Location: CNRS/LAAS Toulouse

Outils pour l'interaction humains/robots

mardi 22 septembre 2026 - 09:00

lundi 21 septembre 2026
mardi 22 septembre 2026

09:00 Accueil
Accueil
09:00 - 09:20
Room: Hall principal
09:20 Outils pour L'interaction humain robots
09:20 - 11:00
Room: Salle Europe
Contributions

09:20 Accueil - Matthieu Herrb (LAAS-CNRS)

09:30 Estimation en temps réel de la pose et de la cinématique du membre supérieur à partir d'une unique caméra 360° pour l'interaction humain-robot - Mathis D'HAENE (CNRS-LAAS)

10:15 Travaux du LIRMM et du JRL en assitance aux humains - Armaud Tanguy (LIRMM)
11:00 Pause café
Pause café
11:00 - 11:30
Room: Hall principal
11:30 Outils pour L'interaction humain robots
11:30 - 12:30
Room: Salle Europe
Contributions

11:30 Contrôle partagé et compliant pour l'assistance physique à l'opérateur en environnement industriel : application à la découpe de pièces de viande - Alexis BABUT (Clermont Auvergne INP)

12:00 Présentation du projet IPATRO - Aurélie Clodic (CNRS-LAAS)
12:30 Pause déjeuner
Pause déjeuner
12:30 - 13:30
Room: Hall principal

13:30 Visite du laboratoire

13:30 - 14:00
Room: Gerard Bauzil et H020
14:00 Outils pour L'interaction humain robots
14:00 - 15:45
Room: Salle Europe
Contributions

14:00 Mesure de la perception de la synchronisation dans l'interaction humain/robot : étude expérimentale chez des patients atteints de schizophrénie - Juliette Lozano-Goupil (EuroMov DHM, Université de Montpellier, IMT Mines Ales, Montpellier)

15:00 Dynamiques neuronales et synchronisation dans les interactions humains-robots : une étude pilote - Radouane El Yagoubi (UT2J / CLEE)

15:30 Test de capteurs EEG - Aurélie Clodic (CNRS-LAAS)
15:45 Pause café
Pause café
15:45 - 16:15
Room: Hall principal
16:15 Outils pour L'interaction humain robots
16:15 - 17:15
Room: Salle Europe
Contributions

16:15 Acceptabilité d'un robot humanoïde à domicile pour les enfants sourds porteurs d'implants cochléaires et leur famille : Retours utilisateurs de la première étape vers un outil d'entraînement orthophonique autonome à distance - Sabrina STITI