Orateur
Armaud Tanguy
(LIRMM)
Description
Présentation de quelques projets réalisés au LIRMM et au JRL:
- Système de téléopération complexe mis en place pour la compétition ANA Avatar XPrize,
- Assistance d'enfants autistes avec un robot Pepper au CHU de Montpellier,
- Travaux de Hugo Lefèvre autour de l'assistance d'un humain avec un robot humanoide (un mix de suivi du mouvement de l'humain avec des capteurs type Xsens et d'algorithmes de stabilité dynamique).
Ces travaux reposent tous sur le framework mc_rtc, qui sera présenté rapidement.
Auteur
Armaud Tanguy
(LIRMM)